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12吋晶圓自動光學檢測系統

本系統採用一台機器手臂,負責2套美國 View 800光學檢測機,執行12寸晶圓檢測工作,產線作業時,能與MES進行所有設備資訊、系統運作異常、晶圓生產紀錄等資訊交握,達到自動化生產技術資料庫的提供與服務。

主要設備:

機器手臂、2台美國 View 800光學檢測機、滑台、晶圓Foup、Loadport、RFID Reader、工業相機、晶圓尋邊機、Chuck、FFU

規格:

  1. 全站自動化12吋晶圓光學檢測
  2. 24小時全時無人作業
  3. 使用一台機器手臂對2台光學檢測進行自動化作業
  4. 系統提供MES光學檢測機線上可用之檢測選單
  5. 具備手控、本地自動、遠端自動三種作業模式

封裝廠MAGAZINE自動化系統

本系統係以一台機器手臂,負責儲存區所有封裝料盒之取放作業,全站中控系統由一部PC搭配機器手臂負責全程管控作業。

主要設備:

KUKA KR6 R900、電動夾爪、PC

規格:

  1. 中控以Ethernet與手臂、CCD、後台通訊
  2. 中控以Modbus和PLC通訊(儲格檢知、AGV、機台)
  3. 手臂以IO和電動夾爪、PLC(儲格檢知、人機顯示)通訊
  4. 以上功能或規格均可依據實際需要增加或調整

PCB雷刻自動加工系統

系統具備來料到位、來料深度感測、PCB 角度、位移檢測、PCB與白紙辨識能力,能穩定、精確、快速取放PCB及白紙,讓PCB雷射加工站,全面自動化作業。

主要設備及軟體:

KUKA KR10 CyberTech nano、夾具模組、CCD及影像處理、雷射雕刻機

規格:

  1. 具PCB來料深度力覺感知能力
  2. 具備PCB及白紙辨識能力
  3. 具備影像智慧辨識能力,可辨識各種形式PCB
  4. 每張PCB平均Cycle Time 在20秒以下
  5. 具備PCB辨識NG處理能力

工業伺服器自動檢測系統

本系統係以一台機器手臂,負責3台檢測機台執行伺服器自動化檢測作業,手臂亦需負責伺服器Tray盤的搬運、堆疊工作,全站由一部PC電腦負責管控作業。

主要設備:

KUKA KR6 R900、PC、伺服器檢測機台、挾治具

規格:

  1. 1部機器手臂執行3台機台伺服器檢測
  2. 中控以Ethernet 與機台、手臂及後台進行資訊交握
  3. 以上功能或規格均可依據實際需要增加或調整

主機板插件組裝自動系統

本系統主要功能為電腦主機板CPU、記憶卡插件自動化作業,系統內已導入機器手臂力覺感測技術,可避免各種公差、異位或其他意外狀況,造成機器手臂施力過當、元件或主機板毀損,有效確保產線快速、穩定投產。

主要設備:

KUKA KR3、自動入料、出料設備、挾治具

規格:

  1. 機器手臂執行1顆CPU、2張記憶卡插件作業時間32秒以下
  2. 可使用Ethernet 與後端系統進行資訊交握
  3. 可提供機器手臂運動動態資料
  4. 可搭配各式自動入料、出料設備
  5. 可增加CCD影像辨識功能

微電子開關自動檢測系統

應用於微電子開關之電阻檢測及噴印作業,系統導入機器手臂力覺感測技術,確保開關檢測時Pin腳不受折損,系統亦設有15層Tray盤集合架,由機器手臂負責自動補料,充分發揮能量,維持產線24小時投產不中斷。

主要設備:

KUKA KR6 R900、集合架、電測量測設備、噴印滑台、噴印機、CCD

規格:

  1. 適用於2-pin、4-pin、6-pin微小電子開關
  2. 每顆工件作業時間平均35秒以下
  3. 檢測誤報率(False Alarm)1.3%
  4. 遺漏檢測率(Miss) 0.0%
  5. 夾料NG率 0.53%

五金工件沖壓導角自動加工系統

機器手臂於震動桶取出五金工件後,以挾持方式,讓工件進入衝壓機模具內,在工件到位後控制沖壓機向下衝壓,然後以同樣方式進行雙面導角,完成五金工件衝壓、導角自動化作業。

主要設備及軟體:

KUKA KR6 R900、夾具、震動桶、衝壓機、導角機

規格:

  1. 具震動桶卡料自動排除功能
  2. IO 通訊控制震動桶、衝壓機、導角機
  3. 衝壓機、導角機啟動、復歸動作檢測
  4. 每支工件平均作業Cycle Time 在20秒以下

五金工件CNC自動加工系統

系統由1部機器手臂負責2部CNC的五金工件上下料,手臂控制器除負責本身運動控制外,亦擔負全站中控角色,同時導入力覺感測技術,避免手臂入料、推料、取料時,因施力過當造成筒莢、治具毀損,確保產線快速、穩定投產。

主要設備:

KUKA KR20-3、CNC、夾治具、震動桶

規格:

  1. 機器手臂取放工件作業時間27秒以下
  2. IO 通訊控制CNC、震動桶
  3. 具震動桶卡料自動排除功能
  4. CNC啟動、開關門、復歸動作檢測

機器手臂教育訓練系統

適用於教育訓練,系統主要為一部工業機器手臂及一組重型機櫃,機櫃為鋅板包覆之鐵材骨架,上方以厚實烤漆鐵板為機器手臂固定基座及作業平台,全套系統平時作為教育訓練,必要時也能隨意搬移,作為會場展示、表演使用。

主要設備:

小型工業級機器手臂、重型機櫃、烤漆作業平臺

規格:

  1. 工業機器手臂建議負載在10公斤以下等級
  2. 重型機櫃具備防震能力
  3. 配高負載活動輪與可調式支撐座
  4. 機櫃標準尺寸為:706x706x753mm(LxWxH)
  5. 機櫃有線路圓孔,加上網狀設計,具散熱功能
  6. 以上規格均可依據實際需求,彈性調整

手沖咖啡自動化系統

只要注入定溫、定量的熱水到手臂上的熱水壺,並把咖啡粉研磨好放到濾杯內,輕拍機器手臂,手臂隨即復刻手沖咖啡師的手法,自動沖泡一壺芳香的手沖咖啡。

主要設備及軟體:

KUKA KR3 R540、機器手臂基座、咖啡壺及夾治具、畫圓法手沖咖啡軟體

規格:

  1. 手沖咖啡手法可客製化處理
  2. 具備沖泡方式選擇表單
  3. 具備力覺啟動作業功能
  4. 手臂本身顏色可依照現場環境作選擇

自動化雕刻系統

系統採用Robot Master生成機器手臂加工路徑CAM檔,經加工模擬 Simulation確認、上傳機器手臂路徑程式,執行自動化雕刻作業。

主要設備:

機器手臂、旋轉平台、雕刻主軸、夾治具

規格:

  1. 機器手臂: KUKA KR120 R2700-2
  2. 雕刻主軸: HSD ES951
  3. 具自動換刀功能
  4. 具雕刻主軸異常偵測、停機功能
  5. 旋轉平台直徑 1米
  6. 可雕刻工件最大高度 2米
  7. 旋轉平台最大負載 900公斤
  8. 旋轉平台重複精度小於 10 arc-sec
  9. 機器手臂與旋轉平台可作同步雕刻運動

2D散亂工件自動取放系統

系統使用機器手臂對散亂工件進行取放,並採用普通CCD進行影像擷取,透過各種影像處理及數學運算,將工件距離、角度及幾何中心計算出來,以機器手臂 90%設定速度,平均每個工件所需 Cycle time僅為3.375s。

主要設備及軟體:

KUKA KR3 R540、普通CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體

規格:

  1. 可辨識各種形狀工件
  2. 可辨識透明工件
  3. 辨識速度 >20次/秒
  4. 每次取放速度<3.4s
  5. 可計算工件角度、距離、中心點
  6. 可依照距離、角度進行工件順序夾取
  7. 具備與機器手臂資訊交握功能
  8. 支援Windows 7以上作業系統

輸送帶螺絲自動取放、整列系統

機器手臂同步追蹤動態輸送帶工件,並依據影像擷取處理結果,將工件按照其位置、角度取出,並整列於TRAY盤內,適合於各種動態運轉工件之自動化作業。

主要設備及軟體:

KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體

規格:

  1. 可同步追蹤輸送帶工件
  2. 可辨識各種形狀工件
  3. 辨識速度 >20次/秒
  4. 可計算工件角度、距離、中心點
  5. 可即時顯示影像辨識結果
  6. 力覺感測避免夾爪意外擠壓工件
  7. 具備與機器手臂資訊交握功能
  8. 支援Windows 7以上作業系統