本系統採用一台機器手臂,負責2套美國 View 800光學檢測機,執行12寸晶圓檢測工作,產線作業時,能與MES進行所有設備資訊、系統運作異常、晶圓生產紀錄等資訊交握,達到自動化生產技術資料庫的提供與服務。
主要設備:
機器手臂、2台美國 View 800光學檢測機、滑台、晶圓Foup、Loadport、RFID Reader、工業相機、晶圓尋邊機、Chuck、FFU
規格:
本系統係以一台機器手臂,負責儲存區所有封裝料盒之取放作業,全站中控系統由一部PC搭配機器手臂負責全程管控作業。
主要設備:
KUKA KR6 R900、電動夾爪、PC
規格:
系統具備來料到位、來料深度感測、PCB 角度、位移檢測、PCB與白紙辨識能力,能穩定、精確、快速取放PCB及白紙,讓PCB雷射加工站,全面自動化作業。
主要設備及軟體:
KUKA KR10 CyberTech nano、夾具模組、CCD及影像處理、雷射雕刻機
規格:
本系統係以一台機器手臂,負責3台檢測機台執行伺服器自動化檢測作業,手臂亦需負責伺服器Tray盤的搬運、堆疊工作,全站由一部PC電腦負責管控作業。
主要設備:
KUKA KR6 R900、PC、伺服器檢測機台、挾治具
規格:
本系統主要功能為電腦主機板CPU、記憶卡插件自動化作業,系統內已導入機器手臂力覺感測技術,可避免各種公差、異位或其他意外狀況,造成機器手臂施力過當、元件或主機板毀損,有效確保產線快速、穩定投產。
主要設備:
KUKA KR3、自動入料、出料設備、挾治具
規格:
應用於微電子開關之電阻檢測及噴印作業,系統導入機器手臂力覺感測技術,確保開關檢測時Pin腳不受折損,系統亦設有15層Tray盤集合架,由機器手臂負責自動補料,充分發揮能量,維持產線24小時投產不中斷。
主要設備:
KUKA KR6 R900、集合架、電測量測設備、噴印滑台、噴印機、CCD
規格:
機器手臂於震動桶取出五金工件後,以挾持方式,讓工件進入衝壓機模具內,在工件到位後控制沖壓機向下衝壓,然後以同樣方式進行雙面導角,完成五金工件衝壓、導角自動化作業。
主要設備及軟體:
KUKA KR6 R900、夾具、震動桶、衝壓機、導角機
規格:
系統由1部機器手臂負責2部CNC的五金工件上下料,手臂控制器除負責本身運動控制外,亦擔負全站中控角色,同時導入力覺感測技術,避免手臂入料、推料、取料時,因施力過當造成筒莢、治具毀損,確保產線快速、穩定投產。
主要設備:
KUKA KR20-3、CNC、夾治具、震動桶
規格:
適用於教育訓練,系統主要為一部工業機器手臂及一組重型機櫃,機櫃為鋅板包覆之鐵材骨架,上方以厚實烤漆鐵板為機器手臂固定基座及作業平台,全套系統平時作為教育訓練,必要時也能隨意搬移,作為會場展示、表演使用。
主要設備:
小型工業級機器手臂、重型機櫃、烤漆作業平臺
規格:
只要注入定溫、定量的熱水到手臂上的熱水壺,並把咖啡粉研磨好放到濾杯內,輕拍機器手臂,手臂隨即復刻手沖咖啡師的手法,自動沖泡一壺芳香的手沖咖啡。
主要設備及軟體:
KUKA KR3 R540、機器手臂基座、咖啡壺及夾治具、畫圓法手沖咖啡軟體
規格:
系統採用Robot Master生成機器手臂加工路徑CAM檔,經加工模擬 Simulation確認、上傳機器手臂路徑程式,執行自動化雕刻作業。
主要設備:
機器手臂、旋轉平台、雕刻主軸、夾治具
規格:
系統使用機器手臂對散亂工件進行取放,並採用普通CCD進行影像擷取,透過各種影像處理及數學運算,將工件距離、角度及幾何中心計算出來,以機器手臂 90%設定速度,平均每個工件所需 Cycle time僅為3.375s。
主要設備及軟體:
KUKA KR3 R540、普通CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體
規格:
機器手臂同步追蹤動態輸送帶工件,並依據影像擷取處理結果,將工件按照其位置、角度取出,並整列於TRAY盤內,適合於各種動態運轉工件之自動化作業。
主要設備及軟體:
KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體
規格:
台灣國內首創重達50公斤水泥包特殊堆棧自動化系統,可對木棧板及貨車進行堆棧自動化作業,每日8小作業可達190頓以上出貨量。
主要設備及軟體:
KUKA KR120 真空系統、吸盤
規格:
台灣國內首創人工智慧貨車車斗自動化堆疊系統,可對不同車型之車斗進行堆疊。
主要設備及軟體:
KUKA KR120 真空系統、吸盤
規格:
針對不同樣式的包裝禮盒,做最彈性的智慧型包裝作業!
主要設備及軟體:
機器手臂、氣壓夾爪、AOI模組
規格:
系統說明
主要設備及軟體:
機器手臂、滑台
規格:
應用於SMD之雷射雕刻、耐壓檢測、電性測試、4面AOI光學缺陷檢測、Tape Reel包裝一貫化作業。
主要設備:
KUKA KR4、Tube出料系統、雷刻機、耐壓測試系統、電性測試系統、AOI系統、包裝機
規格:
本系統運用2隻機器手臂協同合作,執行類似瑞士刀的自行車手工具組裝,將複雜的手工具組裝作業,以高度精巧的專業控制技術,完成自動化生產。
主要設備:
KUKA KR20-3 X1、KUKA KR6 R900 X1、夾爪X3、螺絲震動桶X2、伺服滑台X2、伺服螺絲起子X2、氣動旋轉平台
規格: