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# 500 - StarWinn
通報時間 2018.04.16 10:20 PM 手臂型號 KR20-3
復原時間 2018.04.17 17:30 PM 製造日期
通報人員 翁工程師 交機時間 2016.10.13
手臂地點 台南新市 手臂序號 527421
通報時環境溫度 20°C 控制器型號 KR C4
通報時環境狀況 一般開放式廠房 控制器序號 298807
上位系統 教導器型號 SmartPAD
應用領域 CNC上下料 教導器序號 043977
維護工程師 卓智 王宏修 工程師 系統軟體 KSS
支援方式 到廠維護 周邊設備 CNCx2
錯誤訊息 2018.04.16 10:20 PM 翁總經理反應沖壓機未上升(回原點),結果手臂繼續執行動作,造成撞機。
損壞原因 經檢討及到場查明原因,初步研判為幾天前翁佳工程師上傳新程式時,機器手臂RDC異常,宏修當時建議重新上載程式,而upload 的程式為尚未修正等待沖壓機回原點訊號的舊有程式版本,因此造成問題。
軟體修復方法 參數名稱 設定值
1.
硬體修復方法
    04/17 現場查看後修正幾個問題及修改如下:
  1. 電控箱端子接線不確實,金屬外露的端子比比皆是(金屬末端未作絕緣處理),經處理後已修正。
  2. 端子未確實插入端子螺絲夾片內,容易造成鬆脫,經處理後已修正。
  3. 端子螺絲未鎖緊,經處理後已修正。
  4. 使用的端子規格型式不正確,暫以修整端子大小方式處理。
  5. 機器手臂停機並切斷週邊各項設備電源時,無法使用手動操控周邊各項設備,經宏修修改為需人員到控制器切換為T1模式後,機器手臂控制器IO重設為開啟週邊設備電源,以方便人員手動作業,進行狀況排除。
  6. 加入導角機等待原點訊號過長時,手臂停機並中斷所有周邊設備運作。
  7. 請翁佳工程師在未來更新程式時,必須先行備份,遇問題時,再upload原來備份程式,切勿將舊程式上載使用
  8. 請翁佳工程師換新上載程式使用之網路線,該網路線已經老舊變形且翹曲嚴重。
  9. 手臂加速第6軸時旋轉,使用100%時,聲音較大,屬正常現象
  10. 在程式中加入關閉油壓馬達、震動桶電源後以無窮HALT讓手臂暫停動作,並在導角機回原點的程式碼也新增此功能。
  11. 當天(4/17)加工的工件似乎有問題,因此經常出現此狀況,且手臂都有關閉周邊設備電源並暫停動作,另外此狀況也讓翁總、翁工程師實做復歸流程,皆可切換為T1模式後進行手動操作。
  12. 測試過程中有些許點位不準確,翁工程師皆已修改,因此測試時斷斷續續,但如有沖壓機未回原點的狀況時,手臂皆有停機
配件名稱 料號
1.
2.
3.
4.
5.
建議事項
  1. 請翁佳工程師在未來更新程式時,必須先行備份,遇問題時,再upload原來備份程式,切勿將舊程式上載使用。
  2. 請翁佳工程師換新上載程式使用之網路線,該網路線已經老舊變形且翹曲嚴重
  3. 請翁佳工程師再提升入料時教點準確度。
圖資網址
費用 保固期間免付費服務
建議定保日期 2018.10.13 建議大修日期 2020.10.13
上次定保日期 上次大修日期
備註 處理完事故後一週內,目前已確認該產線恢復正常運作
# 501 - StarWinn
通報時間 2018.07.26 07:15PM 手臂型號 KR20-3
復原時間 2018.07.26 08:30PM 製造日期
通報人員 翁工程師 交機時間 2016.10.13
手臂地點 台南新市 手臂序號 527421
通報時環境溫度 控制器型號 KR C4
通報時環境狀況 一般開放式廠房 控制器序號 298807
上位系統 教導器型號 SmartPAD
應用領域 CNC上下料 教導器序號 043977
維護工程師 卓智 王宏修 工程師 系統軟體 KSS
支援方式 線上支援 周邊設備 CNCx2
錯誤訊息 2018.07.26, 07:15 PM 測試手臂放軟程式,因有使用到IO輸出,導致正在加工中的CNC,收到訊號而停止,造成CNC內部刀具精度不正確而導致停機。
損壞原因 因在公司測試手臂放軟程式,為了模擬實際CNC加工會使用IO訊號,所以在公司測試時,使用了吸嘴的IO編號做測試,但當天實際在翁佳做測試時,因為此IO編號12正好會影響CNC加工的手臂異常訊號,因而讓正在加工的CNC警急停止,造成CNC內部刀具精度不正確而導致停機。
軟體修復方法 參數名稱 設定值
1.
硬體修復方法 當手臂有與其他機台或是設備有IO通訊時,要密切注意且小心程式是否使用會影響機台或設備的IO訊號,因而造成機檯與設備的損壞以及自身安全受到危害,當機台或設備正在運作中,禁止測試程式,需先將機台與設備做停止再行程式測試,亦或機台與設備無法停止,也必須做程式測試時,必需先將程式IO訊號做再三確認,或是先不測試IO訊號,以免導致誤用IO訊號,造成機檯與設備的損壞以及自身安全受到危害。 配件名稱 料號
1.
2.
3.
建議事項 當機台或設備正在運作中,禁止測試程式,需先將機台與設備做停止再行程式測試,亦或機台與設備無法停止,也必須做程式測試時,必需先將程式IO訊號做再三確認,或是先不測試IO訊號,以免導致誤用IO訊號,造成機檯與設備的損壞以及自身安全受到危害。
圖資網址
費用 免付費線上支援服務
建議定保日期 2018.10.13 建議大修日期 2020.10.13
上次定保日期 上次大修日期
備註
# 502 - StarWinn
通報時間 2019.07.17 10:00AM 手臂型號 KR10 R1100
復原時間 2019.07.17 17:30PM 製造日期
通報人員 翁工程師 交機時間 2018.03.06
手臂地點 台南新市 手臂序號 509926
通報時環境溫度 20°C 控制器型號 KR C4 Compact
通報時環境狀況 一般開放式廠房 控制器序號 347909
上位系統 教導器型號 SmartPAD
應用領域 工件沖壓、倒角 教導器序號 076246
維護工程師 KUKA Latte 系統軟體 KSS 8.3.33
支援方式 現場大修保養 周邊設備 沖壓機、倒角機
錯誤訊息 大修保養
損壞原因 大修保養
軟體修復方法 參數名稱 設定值
1.
2.
硬體修復方法
  1. A1~A6 重新校正
  2. A5、A6皮帶更換
  3. 控制器電器檢修
  4. 細部大修內容請參閱圖資附件
配件名稱 料號
1.
2.
建議事項
圖資網址 2019071617_StarWinn_Latte.pdf
費用 原廠付費保養
建議定保日期 2021.07.17 建議大修日期 2024.03.06
上次定保日期 上次大修日期 2019.07.17
備註 細部大修內容請參閱圖資附件
# 503 - StarWinn
通報時間 2019.07.17 10:00 PM 手臂型號 KR20-3
復原時間 2019.07.17 05:30 PM 製造日期
通報人員 翁工程師 交機時間 2016.10.13
手臂地點 台南新市 手臂序號 527421
通報時環境溫度 控制器型號 KR C4
通報時環境狀況 一般開放式廠房 控制器序號 298807
上位系統 教導器型號 SmartPAD
應用領域 CNC上下料 教導器序號 043977
維護工程師 KUKA Latte 系統軟體 KSS
支援方式 線上支援 周邊設備 CNCx2
錯誤訊息 大修保養
損壞原因 大修保養
軟體修復方法 參數名稱 設定值
1.
硬體修復方法
  1. 換A1~A6 六軸減速機機油
  2. A1~A6 重新校正
  3. A4、A5皮帶更換
  4. 控制器電器檢修
  5. 細部大修內容請參閱圖資附件
配件名稱 料號
1.
2.
建議事項
圖資網址 2019071617_StarWinn_Latte.pdf
費用 原廠付費保養
建議定保日期 2021.07.17 建議大修日期 2023.07.17
上次定保日期 上次大修日期 2019.07.17
備註 詳細大修內容請參閱圖資附件
# 504 - StarWinn
通報時間 2021.09.07 04:00 PM 手臂型號 KR20-3
復原時間 2021.09.07 05:50 PM 製造日期
通報人員 翁工程師 交機時間 2016.10.13
手臂地點 台南新市 手臂序號 527421
通報時環境溫度 控制器型號 KR C4
通報時環境狀況 一般開放式廠房 控制器序號 298807
上位系統 教導器型號 SmartPAD
應用領域 CNC上下料 教導器序號 043977
維護工程師 卓智 王宏修 工程師 系統軟體 KSS
支援方式 線上支援 周邊設備 CNCx2
錯誤訊息 硬體問題,無電子訊息。I/O卡EL2809的Channel 9所連接的Relay無反應
損壞原因 IO老化耗損所致
軟體修復方法 參數名稱 設定值
1.
硬體修復方法
  1. 將EL2809的Channel 9訊號線改插至Channel 16。
  2. IO Mapping中原本就設定好$OUT[1]~$OUT[16],因此無修改。
  3. 程式部分將所有使用到$OUT[9]的地方都改為$OUT[16]。
配件名稱 料號
1.BECKOFF EL2809 BECKOFF EL2809
2.
建議事項
圖資網址 KR20_IO_Map.png
費用 免付費線上支援服務
建議定保日期 2021.07.17 建議大修日期 2023.07.17
上次定保日期 上次大修日期 2019.07.17
備註 處理後產線恢復正常運作
# 505 - StarWinn
通報時間 2021.11.12 09:00AM 手臂型號 KR10 R1100
復原時間 2021.11.12 10:30Am 製造日期
通報人員 翁工程師 交機時間 2018.03.06
手臂地點 台南新市 手臂序號 509926
通報時環境溫度 20°C 控制器型號 KR C4 Compact
通報時環境狀況 一般開放式廠房 控制器序號 347909
上位系統 教導器型號 SmartPAD
應用領域 工件沖壓、倒角 教導器序號 076246
維護工程師 卓智 王宏修 工程師 系統軟體 KSS 8.3.33
支援方式 線上支援 周邊設備 沖壓機、倒角機
錯誤訊息 2021.11.11, 07:30 PM。機器手臂作業中自主停機,SmartPAD上出現Could not set IP address. Unable to configure IP address automatically、IP address request failed. Cannot request IP address等訊息,無法進入正常畫面。
損壞原因 外接螢幕時顯示無訊號,此為IPC未正常啟動。應檢查硬碟、記憶體、主機板是否故障。
軟體修復方法 參數名稱 設定值
1.
2.
硬體修復方法 更換一般家用PC使用的記憶體後可正常開機,但因系統認定使用非KUKA原廠認證之記憶體,因此無法進行手臂的操作。換回控制器原本使用之記憶體後可正常開機並操作手臂,應是記憶體周圍有灰塵造成接觸不良。 配件名稱 料號
1.
2.
建議事項 KUKA官資料KR C4 Compact的防護等級為IP20。IP2x僅能防護>12.5mm的異物進入機箱內,不具防塵效果。建議將控制器移到別的地方,並安裝濾網避免灰塵被吹進控制器內。
圖資網址
費用 免付費線上支援服務
建議定保日期 2021.07.17 建議大修日期 2024.03.06
上次定保日期 上次大修日期 2019.07.17
備註
# 506 - StarWinn
通報時間 2021.12.18 12:02PM 手臂型號 KR10 R1100
復原時間 2021.12.18 17:00PM 製造日期
通報人員 翁工程師 交機時間 2018.03.06
手臂地點 台南新市 手臂序號 509926
通報時環境溫度 25°C 控制器型號 KR C4 Compact
通報時環境狀況 一般開放式廠房 控制器序號 347909
上位系統 教導器型號 SmartPAD
應用領域 工件沖壓、倒角 教導器序號 076246
維護工程師 卓智 白翊緯 工程師 系統軟體 KSS 8.3.33
支援方式 線上支援 周邊設備 沖壓機、倒角機
錯誤訊息 2021.12.17, 12:03PM。機器手臂作業中自主停機,SmartPAD上出現 KSS 1202, Malfunction of PC(CPU) fan 訊息
損壞原因 KRC4 compact CPU 風扇損壞
軟體修復方法 參數名稱 設定值
1.
2.
硬體修復方法 更換一般PC CPU使用風扇,系統暫時恢復正常運作 配件名稱 料號
1.NOCTUA 貓頭鷹靜音風扇 NF-A12x25 PWM/ DC12V-2000RPM-1.68W-0.14A
2.
建議事項 1.建議採用原廠使用之風扇 2.風扇每2年需保養一次、每5年需更換
圖資網址 NOCTUA_CPU_FAN, NOCTUA_CPU_FAN
費用 免付費線上支援服務
建議定保日期 2021.07.17 建議大修日期 2024.03.06
上次定保日期 上次大修日期 2019.07.17
備註