Time to inspect the robot.

1. check the basic inspection/執行基本檢查
2. visual inspection/目視檢查
3. check the component/元件檢測
4. clean component/元件清潔
5. 檢查保險絲
6. 檢查電源、信號纜線是否破損
7. 檢查接地線是否鬆脫
8. 檢查急停按鈕是否正常工作.
9. 檢查所有元件是否有磨損.
10. 檢查所有接點是否牢固.
11. 檢查備用電池電力
12. Tighten screw/nut.（包含底座和水泥地的固定螺栓檢查）
13. 控制箱風扇吸塵.
14. 控制箱內部吸塵.
15. 到教導器 maintenance handbook 那邊把新增的basic maintenance消除
16. 建議2˜3年換油，1˜2年換皮帶

KRC4 操作說明書

Time to inspect the robot.

1. 必要時，請原廠派工程師進行維護
2. check the basic inspection/執行基本檢查
3. visual inspection/目視檢查
4. check the component/元件檢查
5. clean component/清潔元件
6. 檢查保險絲
7. 檢查電源、信號纜線是否破損
8. 檢查接地線是否鬆脫
9. 檢查急停按鈕是否正常工作
10. 檢查所有元件是否有磨損
11. 檢查所有接點是否牢固
12. 檢查備用電池電力
13. Tighten screw/nut（包含底座和水泥地的固定螺栓檢查）
14. 控制箱風扇吸塵
15. 控制箱內部吸塵
16. 檢查是否漏油
17. 到教導器 maintenance handbook 對該項檢查輸入結果後儲存，警告訊號就會消除
18. 建議2˜3年換油，1˜2年換皮帶

KRC4 操作說明書

Time to inspect the robot.

1. 必要時，請原廠派工程師進行維護
2. check the basic inspection/執行基礎檢查
3. visual inspection/目視檢查
4. check the component/檢查元件
5. clean component/清潔元件
6. 檢查A4、A5、A6皮帶
7. 檢查所有元件是否有磨損
8. 檢查所有接點是否牢固
9. 控制箱風扇吸塵
10. 控制箱內部吸塵
11. 檢查是否漏油
12. 到教導器 maintenance handbook 對該項檢查輸入結果後儲存，警告訊號就會消除
13. 建議2˜3年換油，1˜2年換皮帶

KRC4 操作說明書

1. Evaluation degree of fouling/評估機器手臂污損程度
2. General visual inspection to check that connections are undamaged and fitted securely/ 電器接口檢查
3. Checking of running noises/動態噪音偵測
4. Checking of grounding concept/接地檢測
5. Visual inspection of the radial fans/風扇運作檢測
6. Storage of user programs/程式備份
7. Checking the emergency stop at the robot system/機器手臂急停裝置檢查
8. Checking of joint mastering/機器手臂零點校正
9. Condition and tension check of the toothed belts/ 皮帶張力檢測
10. Exchange of the toothed belt of axis 5 and axis 6/ 更換A5, A6 皮帶
11. Fixing of the maintenance sticker and documentation of the works on the servicing check list/ 填寫原廠保養工作單並貼上保養年份貼紙

1. Storage of user programs(USB provided by customer)/程式備份（USB由客戶提供）
2. Inspection of running noises/各軸雜訊檢查
3. Checking of joint mastering/機器手臂原點校正
4. Condition check of hose packs, cable tracks and electrical installations/檢查外部管線、線纜以及其他電器裝置
5. Inspection of the counterbalancing system/檢查平衡缸系統
6. Condition and tension check of the toothed belts(if necessary exchange, depending on the type of robot)/ 皮帶張力檢測（依實際檢查情況更換皮帶）

1. Oil exchange of the wrist axis gear units(depending on the robot type)/ 更換手腕軸齒輪油（依據手臂不同型號更換齒輪油）
2. Exchange of the toothed belt(depending on the robot type)/ 更換手腕軸齒行皮帶（依據不同手臂型式更換）

1. Conveyor 控制器背後電源輸入電壓錯誤
2. Conveyor 控制器背後正反轉跳接接點未接，無法作動
3. 異物卡住皮帶

1. 檢查 Conveyor 電源輸入規格
2. Conveyor 控制器背後正反轉需選擇跳接，控制器一般不會自動預設正轉或逆轉
3. 排除卡住皮帶之異物

The internal outlook of KR3 A3 motor and its belt/ KR3 機器手臂內部 A3馬達位置及皮帶如下圖

The internal outlook of KR3 A2 motor and its belt/ KR3 機器手臂內部 A2馬達位置及皮帶如下圖