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# 104 - KUKA KR20-3
控制器 KUKA KRC4 錯誤訊息 Basic inspection due, controller system Panel LED1 =on, LED4 flashes, LED2=OFF, LED3=OFF, LED5=OFF, LED6=OFF
IO系統 影響 controller Panel LED1 = on, LED4 flashes
軟體 WorkVisual 4.0 原因

Time to inspect the robot.

Monitor Smart pad 解決方法

  1. check the basic inspection/執行基本檢查
  2. visual inspection/目視檢查
  3. check the component/元件檢測
  4. clean component/元件清潔
  5. 檢查保險絲
  6. 檢查電源、信號纜線是否破損
  7. 檢查接地線是否鬆脫
  8. 檢查急停按鈕是否正常工作.
  9. 檢查所有元件是否有磨損.
  10. 檢查所有接點是否牢固.
  11. 檢查備用電池電力
  12. Tighten screw/nut.(包含底座和水泥地的固定螺栓檢查)
  13. 控制箱風扇吸塵.
  14. 控制箱內部吸塵.
  15. 到教導器 maintenance handbook 那邊把新增的basic maintenance消除
  16. 建議2˜3年換油,1˜2年換皮帶

CAD/CAM 參考 p.144/221, Fig. 10-1:Maintenance points, KRC4 operating instructions.
錯誤訊息 Basic inspection due, controller system Panel LED1 =on, LED4 flashes, LED2=OFF, LED3=OFF, LED5=OFF, LED6=OFF
影響 controller Panel LED1 = on, LED4 flashes
原因

Time to inspect the robot.

解決方法

  1. check the basic inspection/執行基本檢查
  2. visual inspection/目視檢查
  3. check the component/元件檢測
  4. clean component/元件清潔
  5. 檢查保險絲
  6. 檢查電源、信號纜線是否破損
  7. 檢查接地線是否鬆脫
  8. 檢查急停按鈕是否正常工作.
  9. 檢查所有元件是否有磨損.
  10. 檢查所有接點是否牢固.
  11. 檢查備用電池電力
  12. Tighten screw/nut.(包含底座和水泥地的固定螺栓檢查)
  13. 控制箱風扇吸塵.
  14. 控制箱內部吸塵.
  15. 到教導器 maintenance handbook 那邊把新增的basic maintenance消除
  16. 建議2˜3年換油,1˜2年換皮帶

參考 p.144/221, Fig. 10-1:Maintenance points, KRC4 operating instructions.
# 155 - KUKA KR20-3
控制器 KUKA KRC4 錯誤訊息
  • Minor electrical maintenance due
  • controller system Panel LED1 =on, LED4 flashes, LED2=OFF, LED3=OFF, LED5=OFF, LED6=OFF
  • IO系統 影響 controller Panel LED1 = on, LED4 flashes
    軟體 WorkVisual 4.0 原因

    Time to inspect the robot.

    Monitor Smart pad 解決方法

    1. 必要時,請原廠派工程師進行維護
    2. check the basic inspection/執行基本檢查
    3. visual inspection/目視檢查
    4. check the component/元件檢查
    5. clean component/清潔元件
    6. 檢查保險絲
    7. 檢查電源、信號纜線是否破損
    8. 檢查接地線是否鬆脫
    9. 檢查急停按鈕是否正常工作
    10. 檢查所有元件是否有磨損
    11. 檢查所有接點是否牢固
    12. 檢查備用電池電力
    13. Tighten screw/nut(包含底座和水泥地的固定螺栓檢查)
    14. 控制箱風扇吸塵
    15. 控制箱內部吸塵
    16. 檢查是否漏油
    17. 到教導器 maintenance handbook 對該項檢查輸入結果後儲存,警告訊號就會消除
    18. 建議2˜3年換油,1˜2年換皮帶

    CAD/CAM 參考 p.144/221, Fig. 10-1:Maintenance points, KRC4 operating instructions.
    錯誤訊息
  • Minor electrical maintenance due
  • controller system Panel LED1 =on, LED4 flashes, LED2=OFF, LED3=OFF, LED5=OFF, LED6=OFF
  • 影響 controller Panel LED1 = on, LED4 flashes
    原因

    Time to inspect the robot.

    解決方法

    1. 必要時,請原廠派工程師進行維護
    2. check the basic inspection/執行基本檢查
    3. visual inspection/目視檢查
    4. check the component/元件檢查
    5. clean component/清潔元件
    6. 檢查保險絲
    7. 檢查電源、信號纜線是否破損
    8. 檢查接地線是否鬆脫
    9. 檢查急停按鈕是否正常工作
    10. 檢查所有元件是否有磨損
    11. 檢查所有接點是否牢固
    12. 檢查備用電池電力
    13. Tighten screw/nut(包含底座和水泥地的固定螺栓檢查)
    14. 控制箱風扇吸塵
    15. 控制箱內部吸塵
    16. 檢查是否漏油
    17. 到教導器 maintenance handbook 對該項檢查輸入結果後儲存,警告訊號就會消除
    18. 建議2˜3年換油,1˜2年換皮帶

    參考 p.144/221, Fig. 10-1:Maintenance points, KRC4 operating instructions.
    # 158 - KUKA KR20-3
    控制器 KUKA KRC4 錯誤訊息
  • In-line wrist maintenance due
  • controller system Panel LED1 =on, LED4 flashes, LED2=OFF, LED3=OFF, LED5=OFF, LED6=OFF
  • IO系統 影響 controller Panel LED1 = on, LED4 flashes
    軟體 WorkVisual 4.0 原因

    Time to inspect the robot.

    Monitor Smart pad 解決方法

    1. 必要時,請原廠派工程師進行維護
    2. check the basic inspection/執行基礎檢查
    3. visual inspection/目視檢查
    4. check the component/檢查元件
    5. clean component/清潔元件
    6. 檢查A4、A5、A6皮帶
    7. 檢查所有元件是否有磨損
    8. 檢查所有接點是否牢固
    9. 控制箱風扇吸塵
    10. 控制箱內部吸塵
    11. 檢查是否漏油
    12. 到教導器 maintenance handbook 對該項檢查輸入結果後儲存,警告訊號就會消除
    13. 建議2˜3年換油,1˜2年換皮帶

    CAD/CAM 參考 p.144/221, Fig. 10-1:Maintenance points, KRC4 operating instructions.
    錯誤訊息
  • In-line wrist maintenance due
  • controller system Panel LED1 =on, LED4 flashes, LED2=OFF, LED3=OFF, LED5=OFF, LED6=OFF
  • 影響 controller Panel LED1 = on, LED4 flashes
    原因

    Time to inspect the robot.

    解決方法

    1. 必要時,請原廠派工程師進行維護
    2. check the basic inspection/執行基礎檢查
    3. visual inspection/目視檢查
    4. check the component/檢查元件
    5. clean component/清潔元件
    6. 檢查A4、A5、A6皮帶
    7. 檢查所有元件是否有磨損
    8. 檢查所有接點是否牢固
    9. 控制箱風扇吸塵
    10. 控制箱內部吸塵
    11. 檢查是否漏油
    12. 到教導器 maintenance handbook 對該項檢查輸入結果後儲存,警告訊號就會消除
    13. 建議2˜3年換油,1˜2年換皮帶

    參考 p.144/221, Fig. 10-1:Maintenance points, KRC4 operating instructions.
    # 173 - KUKA KR6/KR10 sixx
    控制器 KUKA KRC4 compact 錯誤訊息 KUKA Agilus robot Maintenance Content/ KUKA Agilus手臂保養項目
    IO系統 影響
    軟體 WorkVisual 4.0 原因
    Monitor 解決方法 Basic Inspection/基本檢測
    1. Evaluation degree of fouling/評估機器手臂污損程度
    2. General visual inspection to check that connections are undamaged and fitted securely/ 電器接口檢查
    3. Checking of running noises/動態噪音偵測
    4. Checking of grounding concept/接地檢測
    5. Visual inspection of the radial fans/風扇運作檢測
    6. Storage of user programs/程式備份
    7. Checking the emergency stop at the robot system/機器手臂急停裝置檢查
    8. Checking of joint mastering/機器手臂零點校正
    9. Condition and tension check of the toothed belts/ 皮帶張力檢測
    10. Exchange of the toothed belt of axis 5 and axis 6/ 更換A5, A6 皮帶
    11. Fixing of the maintenance sticker and documentation of the works on the servicing check list/ 填寫原廠保養工作單並貼上保養年份貼紙
    CAD/CAM 參考
  • 保養表下載 (非Agilus)
  • 保養表下載 (Agilus)
  • 錯誤訊息 KUKA Agilus robot Maintenance Content/ KUKA Agilus手臂保養項目
    影響
    原因
    解決方法 Basic Inspection/基本檢測
    1. Evaluation degree of fouling/評估機器手臂污損程度
    2. General visual inspection to check that connections are undamaged and fitted securely/ 電器接口檢查
    3. Checking of running noises/動態噪音偵測
    4. Checking of grounding concept/接地檢測
    5. Visual inspection of the radial fans/風扇運作檢測
    6. Storage of user programs/程式備份
    7. Checking the emergency stop at the robot system/機器手臂急停裝置檢查
    8. Checking of joint mastering/機器手臂零點校正
    9. Condition and tension check of the toothed belts/ 皮帶張力檢測
    10. Exchange of the toothed belt of axis 5 and axis 6/ 更換A5, A6 皮帶
    11. Fixing of the maintenance sticker and documentation of the works on the servicing check list/ 填寫原廠保養工作單並貼上保養年份貼紙
    參考
  • 保養表下載 (非Agilus)
  • 保養表下載 (Agilus)
  • # 177 - KUKA non-agilus robot
    控制器 KUKA KRC4 錯誤訊息 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus手臂保養項目
    IO系統 影響
    軟體 WorkVisual 4.0 原因
    Monitor 解決方法 2019 Basic Inspection(1)/基本檢測 (1)
    1. Storage of user programs(USB provided by customer)/程式備份(USB由客戶提供)
    2. Inspection of running noises/各軸雜訊檢查
    3. Checking of joint mastering/機器手臂原點校正
    4. Condition check of hose packs, cable tracks and electrical installations/檢查外部管線、線纜以及其他電器裝置
    5. Inspection of the counterbalancing system/檢查平衡缸系統
    6. Condition and tension check of the toothed belts(if necessary exchange, depending on the type of robot)/ 皮帶張力檢測(依實際檢查情況更換皮帶)
    CAD/CAM 參考
  • 保養表下載 (非Agilus)
  • 保養表下載 (Agilus)
  • 錯誤訊息 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus手臂保養項目
    影響
    原因
    解決方法 2019 Basic Inspection(1)/基本檢測 (1)
    1. Storage of user programs(USB provided by customer)/程式備份(USB由客戶提供)
    2. Inspection of running noises/各軸雜訊檢查
    3. Checking of joint mastering/機器手臂原點校正
    4. Condition check of hose packs, cable tracks and electrical installations/檢查外部管線、線纜以及其他電器裝置
    5. Inspection of the counterbalancing system/檢查平衡缸系統
    6. Condition and tension check of the toothed belts(if necessary exchange, depending on the type of robot)/ 皮帶張力檢測(依實際檢查情況更換皮帶)
    參考
  • 保養表下載 (非Agilus)
  • 保養表下載 (Agilus)
  • # 179 - KUKA KR20-3
    控制器 KUKA KRC4 錯誤訊息 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus手臂保養項目
    IO系統 影響
    軟體 WorkVisual 4.0 原因
    Monitor 解決方法 2019 Wrist maintenance/中心軸保養
    1. Oil exchange of the wrist axis gear units(depending on the robot type)/ 更換中心軸齒輪油(依據手臂不同型號更換齒輪油)
    2. Exchange of the toothed belt(depending on the robot type)/ 更換中心軸皮帶(依據不同手臂型式更換)
    CAD/CAM 參考
  • 保養表下載 (非Agilus)
  • 保養表下載 (Agilus)
  • 錯誤訊息 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus手臂保養項目
    影響
    原因
    解決方法 2019 Wrist maintenance/中心軸保養
    1. Oil exchange of the wrist axis gear units(depending on the robot type)/ 更換中心軸齒輪油(依據手臂不同型號更換齒輪油)
    2. Exchange of the toothed belt(depending on the robot type)/ 更換中心軸皮帶(依據不同手臂型式更換)
    參考
  • 保養表下載 (非Agilus)
  • 保養表下載 (Agilus)
  • # 235 - KUKA  KR6 R900
    控制器 KUKA KRC4 Compact 錯誤訊息 Conveyor 控制器無法控制運轉動作
    IO系統 影響 Conveyor 無法作動
    軟體 KSS 8.3.36 原因
    1. Conveyor 控制器背後電源輸入電壓錯誤
    2. Conveyor 控制器背後正反轉跳接接點未接,無法作動
    3. 異物卡住皮帶
    Monitor 解決方法
    1. 檢查 Conveyor 電源輸入規格
    2. Conveyor 控制器背後正反轉需選擇跳接,控制器一般不會自動預設正轉或逆轉
    3. 排除卡住皮帶之異物
    CAD/CAM 參考
    錯誤訊息 Conveyor 控制器無法控制運轉動作
    影響 Conveyor 無法作動
    原因
    1. Conveyor 控制器背後電源輸入電壓錯誤
    2. Conveyor 控制器背後正反轉跳接接點未接,無法作動
    3. 異物卡住皮帶
    解決方法
    1. 檢查 Conveyor 電源輸入規格
    2. Conveyor 控制器背後正反轉需選擇跳接,控制器一般不會自動預設正轉或逆轉
    3. 排除卡住皮帶之異物
    參考
    # 236 - KUKA  KR6 R900
    控制器 KUKA KRC4 Compact 錯誤訊息 Conveyor 運轉時,皮帶偏向一側
    IO系統 影響 Conveyor 皮帶擠壓邊匡
    軟體 KSS 8.3.36 原因
    1. Conveyor 遠離馬達側之皮帶輪軸未校正
    Monitor 解決方法 調整Conveyor 遠離馬達側之皮帶輪軸轉向固定螺絲,直到輸送帶運轉時,不會有偏向情況發生
    CAD/CAM 參考
    錯誤訊息 Conveyor 運轉時,皮帶偏向一側
    影響 Conveyor 皮帶擠壓邊匡
    原因
    1. Conveyor 遠離馬達側之皮帶輪軸未校正
    解決方法 調整Conveyor 遠離馬達側之皮帶輪軸轉向固定螺絲,直到輸送帶運轉時,不會有偏向情況發生
    參考
    # 261 - KUKA KR3
    控制器 KUKA KRC4 Compact 錯誤訊息
    IO系統 影響
    軟體 KSS 8.3.35 原因 The internal outlook of KR3 A3 motor and its belt/ KR3 A3 馬達位置及皮帶
    Monitor 解決方法

    The internal outlook of KR3 A3 motor and its belt/ KR3 機器手臂內部 A3馬達位置及皮帶如下圖

    CAD/CAM 參考
    錯誤訊息
    影響
    原因 The internal outlook of KR3 A3 motor and its belt/ KR3 A3 馬達位置及皮帶
    解決方法

    The internal outlook of KR3 A3 motor and its belt/ KR3 機器手臂內部 A3馬達位置及皮帶如下圖

    參考
    # 262 - KUKA KR3
    控制器 KUKA KRC4 Compact 錯誤訊息
    IO系統 影響
    軟體 KSS 8.3.35 原因 The internal outlook of KR3 A2 motor and its belt/ KR3 A2 馬達位置及皮帶
    Monitor 解決方法

    The internal outlook of KR3 A2 motor and its belt/ KR3 機器手臂內部 A2馬達位置及皮帶如下圖

    CAD/CAM 參考
    錯誤訊息
    影響
    原因 The internal outlook of KR3 A2 motor and its belt/ KR3 A2 馬達位置及皮帶
    解決方法

    The internal outlook of KR3 A2 motor and its belt/ KR3 機器手臂內部 A2馬達位置及皮帶如下圖

    參考