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機器人型錄 » 手臂 » YASKAWA » MOTOMAN MH5F

MOTOMAN MH5F

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資訊

MH5F，全新日本製造，荷重5公斤，配有FS100控制器及控制盒，為6軸工業機器手臂，可作為下列工作應用：

  • 機器人教學
  • 機械裝料與零件夾取
  • 實驗室自動化
  • 產品測試
  • 組裝
  • 電弧焊接
  • 機械加工，如研磨、拋光、去毛邊
  • 雕刻

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規格

  • Payload of Robot: 5 Kg
  • Maximum Reach: 947 mm(Vert.) 706 mm(Horz.)
  • Repeatability: ± 0.02 mm
  • Controller: FS100
  • Weight: 27Kg
  • Cable: 4m
  • Robot Motion Range
    • Axis S: ±170º
    • Axis L: -65º/+150º
    • Axis U: -136º/+255º
    • Axis R: ±190º
    • Axis B: ±135º
    • Axis T: ±360º
  • Robot Motion Speed
    • Axis S: 376º/s
    • Axis L: 350º/s
    • Axis U: 400º/s
    • Axis R: 450º/s
    • Axis B: 450º/s
    • Axis T: 720º/s