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MIT MRC1 5軸機器手臂控制板，是卓智依據Mitsubishi Move Master RM501機器手臂硬體機構，所自行研發的控制系統，系統CPU及馬達控制採模組化設計，並可隨時插拔更換（Plug in Module)。
控制板可同時控制5軸之機器手臂，並可擴充到6軸，含有4組Relay輸出，作為IO控制，另有5組極限開關輸入偵測，作為韌體關閉手臂動作之參考訊號，同時，可以使用RS232接線與電腦連接，進行同步控制，並顯示各種即時動態資料，也可以將程式，以SD卡儲存後，插入控制板進行控制。
本控制板俱有三組程式燒錄接點，可同時使用3個PICKit 3同時對3個Dspic33ep CPU進行程式燒錄，程式執行時，可以透過RS232連接電腦，將每一個CPU作業訊息，傳送到電腦螢幕。
