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機器人型錄 » 手臂 » YASKAWA » MOTOMAN MH6F

MOTOMAN MH6F

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資訊

MH6F，全新日本製造，荷重6公斤，重複精度8條，配有DX100控制器及控制盒，為6軸工業機器手臂，可作為下列工作應用：

  • 機器人教學
  • 機械裝料與零件夾取
  • 實驗室自動化
  • 產品測試
  • 組裝
  • 電弧焊接
  • 機械加工，如研磨、拋光、去毛邊
  • 雕刻

來信詢價  

規格

  • Payload of Robot: 6 Kg
  • Maximum Reach: 1722 mm(Vert.) 1422 mm(Horz.)
  • Repeatability: ± 0.08 mm
  • Controller: DX100
  • Weight: 130Kg
  • Robot Motion Range
    • Axis S: ±170º
    • Axis L: -90º/+155º
    • Axis U: -175º/+250º
    • Axis R: ±180º
    • Axis B: -45º/+225º
    • Axis T: ±360º
  • Robot Motion Speed
    • Axis S: 220º/s
    • Axis L: 200º/s
    • Axis U: 220º/s
    • Axis R: 410º/s
    • Axis B: 410º/s
    • Axis T: 610º/s